interrupt

Interrupt (přerušení) je mechanismus, kterým hardware nebo software asynchronně upozorní procesor, že nastala událost vyžadující pozornost.

Když přijde interrupt, procesor přeruší aktuální provádění, uloží kontext (registry, program counter) a skočí do interrupt handleru — funkce, která událost obslouží. Po dokončení se vrátí k původnímu kódu.

Interrupt vs. Polling

Dva přístupy ke zjišťování událostí:

• Polling — procesor se v smyčce opakovaně ptá “stalo se něco?”. Jednodušší na pochopení, ale plýtvá cykly CPU.
• Interrupt — hardware sám oznámí procesoru, že se něco stalo. Efektivnější — procesor dělá jinou práci a reaguje jen když je potřeba.

Interrupt vs. Event

• Interrupt — vyvolá skok do handleru (přeruší aktuální kód)
• Event — jen nastaví příznak, který lze pollingem kontrolovat, nebo probudí procesor z low-power režimu. Nevyvolá handler.

NVIC

Viz NVIC.

Edge Detection

Interrupt může být nakonfigurován na detekci:

• Rising edge — přechod signálu z LOW do HIGH (0→1)
• Falling edge — přechod z HIGH do LOW (1→0)
• Both edges — obojí

Debouncing

Mechanické spínače (tlačítka) při stisku generují rychlé zákmity (bouncing) — signál několikrát poskočí mezi 0 a 1 během pár milisekund. Řeší se dvěma mechanismy:

• Časový debounce — ignoruj události po dobu N ms po posledním stisku
• Edge detection — reaguj jen na přechod (náběžnou hranu), ne na stav. Kombinace obou přístupů je nejspolehlivější.