PWM (Pulse Width Modulation) je technika generování signálu, kde se periodicky střídá HIGH a LOW stav. Poměr HIGH části k celé periodě se nazývá duty cycle.

Duty Cycle

Duty cycle určuje, kolik procent jedné periody je signál v HIGH:

• 100% — signál je stále HIGH
• 50% — polovina periody HIGH, polovina LOW
• 0% — signál je stále LOW

Jak to funguje s timerem

Při použití hardwarového timeru:

1. Counter počítá od 0 do autoreload hodnoty — to je jedna perioda
2. Dokud counter < CCR (Capture/Compare Register), výstup je HIGH
3. Když counter >= CCR, výstup přejde na LOW
4. Counter se resetuje a cyklus se opakuje

Duty cycle se tedy mění zápisem do CCR registru: duty cycle = CCR / autoreload.

Využití

• Dimming LED — PWM frekvence je tak vysoká (stovky Hz+), že lidské oko nevnímá blikání, ale vnímá nižší průměrný jas
• Řízení motorů — regulace rychlosti
• Audio — generování tónů
• Komunikace — některé protokoly využívají PWM

Rozlišení

Rozlišení duty cycle závisí na hodnotě autoreload:

• Autoreload = 255 → 256 kroků (8-bit PWM)
• Autoreload = 999 → 1000 kroků
• Autoreload = 65535 → 65536 kroků (16-bit PWM)

Čím vyšší rozlišení, tím jemnější kontrola, ale pro většinu aplikací (LED dimming) stačí 8-bit (256 kroků).